Vsebina kompleta

  1. Priključek za standardni vhod/izhod
  2. Priključek sistema za izklop v sili
  3. Epson RC + zgoščenka s programsko opremo
  4. vključno s simulacijsko programsko opremo
  5. Robot in krmilna enota Epson
  6. Mast za gred (50 g)
  7. Namestitev/priročnik z varnostnimi navodili
  8. Napajalni in signalni kabel (3 m)
  9. Obvodni vstavek TP/OP (nameščen pred odpremo)

Tehnični podatki

Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Splošno

Različica
4-osni SCARA
Nosilnost
Naziv. 1 kg, Najv. 3 kg
Vodoravni doseg
400 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3: 120 mm
Usmeritev dosega
J4: +/- 360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/- 0,01 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/- 0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/- 0,01 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/- 132 °, Os 2: +/- 141 °, Os 3: 120 mm, Os 4: +/- 360 °
Najv. obratovalna hitrost
J1, J2: +/- 7.200 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.600 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv. 0,005 kg/m², Najv. 0,05 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pnevmatska napeljava uporabnika
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-os
Ø Zunaj: 16 mm / Znotraj: 11 mm
Sila pritiska
100 N
Teža izdelka
14 kg
Krmiljenje
RC90-B
Možnost namestitve
Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 4
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m
Certifikati
ni podatka, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, Direktiva o omejevanju nevarnih snovi: 2002/92/ES, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition), KC Mark, KCs Mark
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)

Dodatki

Programska oprema in aplikacije

Podpora