Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.
Splošno
Različica
4-osni SCARA
Nosilnost
Naziv. 10 kg, Najv. 20 kg
Vodoravni doseg
850 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3: 390 mm
Usmeritev dosega
J4: +/- 360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/- 0,025 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/- 0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/- 0,005 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/- 152 °, Os 2: +/- 152,5 °, Os 3: 390 mm, Os 4: +/- 360 °
Najv. obratovalna hitrost
J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv. 0,02 kg/m², Najv. 0,25 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 9 nožic, 1 × D-Sub, 15 nožic
Z-os
Ø Zunaj: 18 mm
Sila pritiska
250 N
Teža izdelka
48 kg
Krmiljenje
EPSON RC180, Epson RC620
Možnost namestitve
Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 3 in ESD
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Obseg dobave
Dva kompleta nosilcev za krmilno enoto robota (RC180), Zgoščenka z varnostno kopijo za krmiljenje robota (RC180), Priključek za standardni vhod/izhod, Priključek sistema za izklop v sili, Epson RC + zgoščenka s programsko opremo, vključno s simulacijsko programsko opremo, Robot in krmilna enota Epson, Mast za gred (50 g), Namestitev/priročnik z varnostnimi navodili, Miška in tipkovnica (za model RC620), Napajalni in signalni kabel (3 m), Komplet priključkov za ožičenje pri uporabniku, Obvodni vstavek TP/OP (nameščen pred odpremo), Kabel USB za programiranje (za model EC180)
Certifikati
Direktiva o strojih: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 60950, Direktiva o omejevanju nevarnih snovi: 2002/92/ES, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998