1. Novo
SKU: R11N05402U

Visoka zmogljivost z minimalno zasnovo

  • Večja učinkovitost gibanja Razširjen obseg gibanja J4 in optimizirana struktura roke omogočata večjo učinkovitost gibanja in povečujeta glavna delovna območja.
  • Izboljšana robustnost zapestja Odpornejša os zapestja in večji zadrževalni navor
  • Standardizirana povezava EoA (ISO) Združljiv z vsemi običajnimi orodji končnega efektorja in drugimi roboti na trgu
  • Izboljšan nadzor gibanja, natančnost in krajši časi cikla Posodobljen algoritem za nadzor gibanja za izboljšano ponovljivost in krajše čase cikla
  • Popolnoma integrirano Celovita Epsonova rešitev, ki vključuje robota, krmilnik in programsko opremo.
  • Varnejše delovanje Uporabniku prijazen upravitelj varnostnih funkcij za nastavitev varnih območij in hitrosti
Pregled

Pregled

Pregled

Serija šestosnih robotov Epson ProSix CX4-A zagotavlja visoko zmogljivost na majhnih mestih zahvaljujoč vitkemu ohišju. Zmore obvladovati obremenitve do 4 kg, zaradi razširjenega obsega gibanja pa je odlična izbira za zapletene premike ali doseganje težko dostopnih položajev.

Razširjeno območje delovanja

ProSix CX4-A ima optimizirano strukturo in postavitev roke, ki razširja območje delovanja in omogoča bolj prilagodljive postavitve strojev. Poleg tega razširjeni obseg gibanja J4 omogoča večjo učinkovitost gibanja, za doseganje določenih položajev pa je potrebnih manj sprememb konfiguracije roke.

Prirobnica ISO

Vzorec pritrditve vijakov ustreza standardom na trgu robotike, zato je združljiv z vsemi običajnimi orodji končnega efektorja in drugimi roboti na trgu, za celotno serijo CX se uporablja enaka velikost prirobnice.

Varnostna funkcija na ohišju

Skrajšajte inženirski čas z enostavno definicijo varnih območij in varne hitrosti z uporabo upravitelja varnostnih funkcij in integriranega 3D-pogleda.

Izboljšana robustnost zapestja

Izboljšane komponente J5 in J6 povečujejo zanesljivost robota, zaradi česar je os zapestja bistveno bolj odporna in manj občutljiva, povečan zadrževalni navor pa zmanjša neporavnanost po trkih.

Izboljšana natančnost poti in krajši časi cikla

ProSix CX4-A ima posodobljen algoritem za nadzor gibanja, ki skrajša čase cikla in izboljša ponovljivost položaja, pri čemer ga podpira izboljšana os zapestja. Izboljšana je tudi natančnost poti, ki je bila preizkušena v skladu s standardom ISO 9283.

Programska oprema

Zmogljivo okolje za projektno vodenje in razvoj Epson RC+ je idealno za neposredno programiranje načinov uporabe, saj ima intuitiven uporabniški vmesnik sistema Windows, odprto zasnovo in vgrajen računalniški vid.

Vsebina kompleta

Serija Epson ProSix CX4-A 600 mm whats in the box
  1. Epson RC + zgoščenka s programsko opremo
  2. vključno s simulacijsko programsko opremo
  3. Robot in krmilna enota Epson
  4. Namestitev/priročnik z varnostnimi navodili
  5. Napajalni in signalni kabel (3 m)
  6. Komplet priključkov za ožičenje pri uporabniku

Tehnični podatki

Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Splošno

Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
6-osni roboti
Možnosti strojne opreme
V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), V/I področnega vodila – podrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, CC-Link, ethernet IP, mogoča po 1 dodatna kartica), RS-232C (4 kanali na kartico, do 2 dodatni kartici), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Nosilnost
Naziv.1 kg, Najv.4 kg
Vodoravni doseg
600 mm
Reach
+/-600 mm
Repeatability
+/-0,01 mm
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-180 °, Os 2: +/--150 °, Os 3: +/--63 °, Os 4: +/-270 °, Os 5: +/-135 °, Os 6: +/-540 °
Najv. obratovalna hitrost
Os 1: +/-450 °/s, Os 2: +/-450 °/s, Os 3: +/-514 °/s, Os 4: +/-558 °/s, Os 5: +/-570 °/s, Os 6: +/-851 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Najv.0,2 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 9 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pnevmatska napeljava uporabnika
4x 4mm Ø
Teža izdelka
30 kg
Krmiljenje
RC800-A
Možnost namestitve
Stena, Strop, Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 3 in ESD
Razred zaščite IP
IP20, IP67
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifikati
KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
20 % - 80 % (brez kondenzacije)

Drugo

Garancija
12 Meseci  

Dodatki

Dodatki

Izbirajte med široko paleto možnosti in dodatkov.

  • All in one controlling device
  • Ergonomic and robust design
  • Build your own control centre
R12NZ901ER

Prenesite dodatne informacije