Roboti SCARA
Roboti SCARA naslednje generacije – kompaktni, zelo hitri, zelo natančni in z možnostmi, ki natančno ustrezajo vašim zahtevam.
Epsonovi roboti ponujajo več možnosti kot kdaj koli prej, zato so najboljša izbira za vaš naslednji sistem. S ponudbo, ki obsega več kot 300 različnih modelov velikosti od 175 do 1000 mm dosega z največjo obremenitvijo do 20 kg ter modele, ki jih je mogoče prati, in modele za čiste sobe, je zelo verjetno, da ima Epson model in konfiguracijo, ki popolnoma ustrezata zahtevam vašega namena uporabe.
SCARA
Učinkoviti na vse načine
Manjša masa, a večja moč. Optimizirana učinkovitost. Kompaktna zasnova in večji delovni okvir. Vedno imamo v mislih naslednjo evolucijo.
Večja moč v manj prostora
Tanka zasnova in karseda majhna teža omogočata precejšen prihranek pri stroških uporabe. V primerjavi s prejšnjimi modeli smo višino serije G pri najnovejših modelih zmanjšali za 10 odstotkov. Ker naši roboti nimajo cevi in je vsa napeljava na notranji strani, je ta zasnova še posebej kompaktna.
Večji delovni okvir
Delovni obseg kinematike SCARA smo v povprečju povečali za 23 odstotkov. Rezultat je delovni okvir, ki je enak tistemu pri večjih konkurenčnih robotih.
Večja hitrost
Dosegli smo 20-odstotno povprečno izboljšanje osne hitrosti in podobno povečanje največje obremenitve. Celotna kinematika ima največjo natančnost pozicioniranja v svojem razredu.
Velika učinkovitost, majhna poraba energije
Vsi Epsonovi roboti izstopajo zaradi majhne porabe energije. Električna energija se pretvori v kinetično za doseganje največje učinkovitosti in najkrajših časov cikla.
Epsonov koncept: naredite korak naprej
Ponovljivost brez primere. Izboljšane lastnosti spajanja. Velike sile in hitrosti vstavljanja. Zasnova, ki prihrani prostor in povzroča manj motenj. In to je samo za uvod.
-
Zelo natančen drsni podajalni vijak z optimiziranim naklonom
Statusna lučka, ki kaže stanje delovanja motorjev
Uporabniška napeljava
- štirje zračni/vakuumski vodi
- 24 signalnih točk
- odporno na obrabo
- visoka razpoložljivost
Kabelska enota je notri
- zasnova, ki prihrani prostor in povzroča manj motenj
- manjša mehanska občutljivost
- izboljšana zaščita pred elektrostatično razelektritvijo
Absolutni osni kodirniki na vseh oseh
- 21-bitna ločljivost pri enem vrtljaju motorja
- odlična ponovljivost
- izjemna interpolacija
- natančen nadzor hitrosti
Samonosni profil
- 2,5-krat trdnejša kot običajne roke iz litega aluminija
- večje sile vstavljanja
- optimizirane lastnosti spajanja
Preklopne ustavitvene točke za individualno mehansko zmanjšanje delovnega okvirja
Nizkovibracijska osnova
- skrb za izdelek
- izboljšana ponovljivost in natančnost
- optimizirane lastnosti spajanja
Kompaktna namestitvena osnova, ki prihrani prostor
Montažne odprtine za izboljšano obnovljivost položaja robota
Izbirno:
- navpični izhod za napajalni/signalni kabel neposredno pod osnovo
- kompaktni, čisti in varni v čistih sobah
- primerni za umazana okolja (uporaba v okoliščinah IP65)
Enota harmonic drive gear
- brez praznega teka, minimalno vzdrževanje
- optimizirane lastnosti spajanja
- izboljšana ponovljivost in natančnost
Različne dolžine osi za različne načine uporabe
-
-10 %
Višina
20 %
Večja maksimalna obremenitev
23 %
Povečan delovni okvir
-15 %
Teža
20 %
Osna hitrost
RC700-A
RC180
Razvojno okolje RC+ 7.0
Razvojno okolje RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
Roboti Spider
Epsonova robotska revolucija
Epsonov robot Spider ponuja izjemno veliko. To je prvi in edini robot SCARA s popolnoma cilindričnim okvirjem. Zaradi tega lahko izjemno produktiven Spider doseže vse položaje znotraj svojega področja dejavnosti (100 odstotkov), prav tako prepričljivi pa so tudi kratki časi cikla, ki jih omogoča.
SPIDER
Učinkovit koncept celice
Roboti Spider so učinkoviti, gospodarni, prilagodljivi in razširljivi, zato pokrivajo vse zahteve proizvodnje.
Nova filozofija proizvodnje:
gospodarnost in prilagodljivost
Zaradi Spiderjeve edinstvene gibalne dinamike, ki se ponaša s kratkimi potovalnimi razdaljami in majhno lastno težo, je mogoče sisteme načrtovati in upravljati na način, ki je gospodaren z viri.
Proizvodne skupine za več proizvodnih linij
Celica je bila razvita posebej za načrtovanje prostih in odprtih sistemov ter je strukturirana iz neodvisno delujočih enot. Vse enote imajo skupne mehanske in električne vmesnike, kar omogoča preprosto izmenjavo in sestavljanje, hiter prenos ter natančno pozicioniranje.
Brez dragih prekinitev delovanja za proizvodne linije, hitra pretvorba linij za nove izdelke, neposredna povezava z obstoječimi delovnimi celicami – to je novi koncept vsestransko prilagodljive celice, ki jo ponuja Epsonov robot Spider.
Pregled prednosti:
- Večja prilagodljivost proizvodnje
- Zmanjšanje stroškov s kompaktnimi standardnimi enotami in vnovično uporabo
- Posebna konstrukcija ni potrebna
- Poenostavljeno programiranje z vmesno programsko opremo
- Manjše zaloge rezervnih delov
- Vzporedni sistemi za skrajšanje časa ciklov
- Decentralizirana proizvodnja izbirnih funkcij
Naši roboti Spider dosežejo vsak kot
Z našega razvojnega procesa, več kot 30-letnih izkušenj v sestavi in upravljanju industrijskih robotov, kakor tudi specifičnih zahtev naših strank, stalno nadgrajujemo svoje znanje. In vsak dan se naučimo več. Kaj še lahko optimiziramo? Kako lahko izboljšamo gospodarsko upravičenost vaše produkcijske celice? Ali lahko pospešimo postopke brez izgube zanesljivosti? Ta in druga vprašanja so temelji za razburljive nove razvojne dosežke. Pogosto pa so najboljše rešitve najpreprostejše. Primer tega je Spider, ki se ponaša s čisto in vsestransko zasnovo.
Spider zapira vrzel
Spider:
cilindrični okvir brez mrtvega prostora
Roboti SCARA:
okvir v obliki ledvice z mrtvim prostorom
Nadglavna montaža
Osnovna zahteva za preprečevanje mrtvega prostora, pogostega pri običajnih robotih SCARA, je nadglavna montaža. Ta pristop pomeni, da osnova za montažo robota ni več ovira.
Cilindrični delovni prostor
Obe vodoravni osnovni osi imata enako dolžino roke za doseg nične točke osi orodja. Namesto običajnega delovnega prostora v obliki ledvice, značilnega za robote SCARA, je delovni prostor robota Epson Spider popolnoma cilindričen.
Napeljava znotraj robota
Tako je delovni prostor za obe vodoravni osnovni osi mogoče povečati na 450 stopinj. Tako nastali prekrivajoči se delovni prostori omogočajo približevanje eni poziciji z do štirimi različnimi usmeritvami roke.
-
Nadglavna montaža
Osnovna plošča za stropno montažo
Sredinska točka orodja (STO)
= robotska nična točkaRoka 1 = roka 2
Notranja usmeritev druge vodoravne osnovne osi
To omogoča prehod prek nične točke, tako da je v ozkem prostoru mogoče izvesti male gibe.
Najnovejša servotehnologija
Kot vsa Epsonova kinematika je tudi robot Spider opremljen z najnovejšo servotehnologijo. Skupaj s posebej razvito zasnovo robota Spider je mogoče doseči čase cikla, ki so bili še do pred nedavnim nepredstavljivi.
Pregled prednosti:
Posebne prednosti robotov Spider
- Kratki časi cikla
- Nadglavna montaža
- Brez mrtvega prostora
- Notranja usmeritev
- Prekrivajoč se delovni prostor
Podedovane prednosti robotov SCARA
- Odlične lastnosti spajanja
- Velike sile vstavljanja
- Velika trdnost
- Odlična ponovljiva natančnost
- Intuitivno neposredno učenje
- Nizki stroški vzdrževanja
- Velika varnost pri delu
- Trajnost
Cilindrični delovni prostor
Večja moč roke
RC700-A
RC180
Razvojno okolje RC+ 7.0
Razvojno okolje RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
Šestosni roboti
Natančna rešitev za vaš namen uporabe
Šestosni roboti ProSix so zaradi velike hitrosti in natančnega premikanja prepričljiva izbira. Standardni časi cikla do 0,37 sekunde pri ponovljivostih +/–0,02 mm zagotavljajo visoko zmogljivost in povečujejo gospodarsko upravičenost.
ŠESTOSNI
Varčevanje z viri
Okolju prijazna proizvodnja zagotavlja trajnostno kakovost, kar povečuje raven učinkovitosti naših robotskih sistemov. Mi prihranimo vire, vi imate manjše režijske stroške.
Manjša masa – boljše delo
Učinkovita zasnova ter manjša teža in poraba energije pomenita nižje operativne stroške, saj ponujata večjo zmogljivost na manj prostora.
Velikost in teža vplivata na stroške
Z zmanjšanjem lastne teže šestosnega robota S5 za 13 kg smo optimizirali razmerje učinkovitosti med porabljeno energijo in največjo obremenitvijo, kar za vas v praksi pomeni nižje stroške uporabe.
Optimalna učinkovitost porabe energije in največje obremenitve
Krmilniki RC180 in RC620 so izjemno kompaktni, imajo malo sestavnih delov in se odlikujejo po minimalni disipaciji energije. Tako je skupno porabo energije krmilnega sistema mogoče zmanjšati za skoraj četrtino.
26 % manjša masa
Z zmanjšanjem lastne teže Epsonovega šestosnega robota S5 za 13 kg smo optimizirali razmerje učinkovitosti med porabljeno energijo in največjo obremenitvijo, kar v praksi pomeni nižje stroške delovanja.
Dolgoročna stroškovna učinkovitost
Vse Epsonove šestosne robote ProSix odlikuje posebej nizka poraba energije. Denar vam bodo prihranili tudi zaradi velike zanesljivosti in vnovične uporabljivosti sestavnih delov.
-0.47
Interferenčni profil tretje osi
-13 kg
Teža
-0.35
Širina roke
RC700-A
RC180
Razvojno okolje RC+ 7.0
Razvojno okolje RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
SCARA-Light
Preprost. Pameten.
Menite, da se industrijske robote splača kupovati samo v velikih količinah? Menite, da ni računice za manjša podjetja? V obeh primerih se motite.
Epsonovi roboti SCARA-Light so vse bolj prisotni na področjih, kjer je bilo v preteklosti mogoče uporabiti samo zelo linearne sisteme ali druge manj prilagodljive robote.
SCARA-LIGHT
Natančno to, kar potrebujete – nič več, nič manj.
Roboti SCARA-Light so izjemno prilagodljivi. Njihovo programiranje in uporaba sta posebej preprosta. Ustrezajo vašim natančnim zahtevam. Hkrati jih odlikujeta hitrost in zanesljivost, po katerih slovijo Epsonovi roboti.
Epson SCARA-Light
Natančno to, kar potrebujete
- Bolj prilagodljivi in hitrejši kot linearni sistemi
- Posebej preprosti za programiranje in uporabo
- Primerni za različne uporabe
- Zahtevajo zelo malo usposabljanja
- Zmogljiv in kompakten podrejeni krmilnik RC90 je že vključen
- Razvojna programska oprema RC+ za sistem Windows, ki vključuje simulator
- Epsonova izjemna zanesljivost in dolga življenjska doba
Veliko zmogljivosti za zelo malo denarja
RC90
Razvojno okolje RC+ 7.0
Vision Guide 7.0
Serija SCARA T
SCARA Serija T z vgrajenim krmilnikom.
Avtomatizacijske rešitve postajajo vse pametnejše, učinkovitejše in cenejše. Ni boljšega primera tega, kot je robot serije SCARA T. To je uvodni model naše celovite ponudbe izdelkov SCARA, ki je kot nalašč za preprosta opravila izbiranja in nameščanja na področjih, kjer so se pred tem uporabljali linearni sistemi.
SERIJA SCARA T
Pa začnimo!
S serijo T boste dosegli, kar želite.
Za zelo dostopno ceno dobite zmogljivega štiriosnega robota z vgrajenim krmilnikom in različnimi možnostmi priključitve, kot sta Profibus in Profinet. Serija T podpira tudi obdelavo slik, integracijo zunanje programske opreme in možnost oblikovanja prilagojenega uporabniškega vmesnika.
Hiter pregled prednosti serije T
- Štiriosna prilagodljivost pomeni večji obseg gibanja
- Zmogljiv vgrajen robotski krmilnik s sistemsko povezavo za pametno upravljanje
- Poenostavljena kabelska napeljava za učinkovito uporabo in vzdrževanje
- Prihranek zaradi manjše porabe energije
- Kompaktna enota, ki zavzame malo prostora in ne zahteva dodatnega prostora za krmilnik
- Trajnostno zaradi sistema za zaznavanje položaja, ki ne potrebuje baterij
Robot z razmerjem med ceno in zmogljivostjo, zaradi katerega je idealen za …
- preproste postopke izbiranja in nameščanja s ponovljivostjo 0,02 mm;
- preprosta opravila podajanja, pozicioniranja in pregledovanja delov;
- preproste postopke sestavljanja, vključno s tistimi, ki jih podpira Epson Vision System;
- preprosto premazovanje materialov pri srednjih hitrostih.
Razvojno okolje RC+ 7.0
Vision Guide 7.0
