Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.
Splošno
Razvojno okolje
EPSON RC+ 5.0
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
CPU
32-bitni procesor z izjemno nizko obratovalno napetostjo
Priključki
USB 2.0-A (2x), Vmesnik ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), 24/16 standardnih V/I kanalov
Varnostne lastnosti
Padec napetosti izmeničnega napajanja, zaznava: preobremenitev motorja, dinamična zavora, stikalo za ustavitev v sili, zaznava napak: izklop kabla kodirnika, okvara ventilatorja, napačen procesor, način delovanja ob znižani moči motorja, napaka pri kontrolni vsoti spomina, napaka pri hitrosti motorja, prenapetost, pregretost v modulu motornega pogona, prekoračitev položaja, sprožitev releja, vhodni signal varnostnih vrat, napaka na servu, prekoračitev hitrosti, temperaturna nepravilnost
Napetost napajanja
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz
Poraba energije
do 2.500 VA (odvisno od priključenih manipulatorjev, brez zunanjega gonilnika)
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
20 % - 80 % (brez kondenzacije)
Mere
Osnovna enota: 302 mm x 275 mm x 170,5 mm (Širina x Globina x Višina), Izbirna enota: 55 mm x 275 mm x 130,5 mm (Širina x Globina x Višina)
Obseg dobave
Dva kompleta nosilcev za krmilno enoto robota (RC180), Zgoščenka z varnostno kopijo za krmiljenje robota (RC180), Priključek za standardni vhod/izhod, Priključek sistema za izklop v sili, Epson RC + zgoščenka s programsko opremo, vključno s simulacijsko programsko opremo, Namestitev/priročnik z varnostnimi navodili, Obvodni vstavek TP/OP (nameščen pred odpremo), Kabel USB za programiranje (za model EC180)