Razvojno okolje
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
6-osni roboti
Možnosti strojne opreme
V/I razširitve (32/32, do 4 dodatne kartice), V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), V/I področnega vodila – podrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, CC-Link, ethernet IP, mogoča po 1 dodatna kartica), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 kanali na kartico, do 2 dodatni kartici), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Nosilnost
Naziv.1 kg, Najv.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-180 °, Os 2: +/-180 °, Os 3: +/-180 °, Os 4: +/-195 °, Os 5: +/-130 °, Os 6: +/-360 °
Najv. obratovalna hitrost
Os 1: +/-297 °/s, Os 2: +/-297 °/s, Os 3: +/-356 °/s, Os 4: +/-356 °/s, Os 5: +/-360 °/s, Os 6: +/-360 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Najv.0,2 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pnevmatska napeljava uporabnika
2x 6mm Ø
Teža izdelka
19 kg
Krmiljenje
RC700-A
Možnost namestitve
Strop
Razred zaščite IP
IP20
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifikati
Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
