Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
4-osni SCARA
Varnostne lastnosti
Padec napetosti izmeničnega napajanja, zaznava: preobremenitev motorja, zaznava: nepravilen navor motorja (manipulator izven nadzora), dinamična zavora, stikalo za ustavitev v sili, okvara ventilatorja, način delovanja ob znižani moči motorja, napaka pri hitrosti motorja, prenapetost, pregretost v modulu motornega pogona, prekoračitev položaja, sprožitev releja, prekoračitev hitrosti, temperaturna nepravilnost
Možnosti strojne opreme
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, varnostna možnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosilnost
Najv.8 kg
Vodoravni doseg
650 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3:330 mm
Usmeritev dosega
J4: +/-360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/-0,015 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/-0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/-0,005 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-152 °, Os 2: +/-147,5 °, Os 4: +/-360 °, Os 3: +/-330 mm
Najv. obratovalna hitrost
J1 + J2: +/-9.460 mm/s, Os 3: +/-2.350 mm/s, Os 4: +/-2.800 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,01 kg/m², Najv.0,16 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 9 nožic, 1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-os
Ø Zunaj:20 mm / Znotraj:14 mm
Sila pritiska
150 N
Teža izdelka
34 kg
Krmiljenje
RC800-A
Možnost namestitve
Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ESD
Razred zaščite IP
IP20
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifikati
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)