Tehnični podatki

Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Splošno

Različica
4-osni SCARA
Nosilnost
Naziv. 2 kg, Najv. 6 kg
Vodoravni doseg
600 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3: 170 mm
Usmeritev dosega
J4: +/- 360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/- 0,02 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/- 0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/- 0,01 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/- 132 °, Os 2: +/- 150 °, Os 3: 170 mm, Os 4: +/- 360 °
Najv. obratovalna hitrost
J1, J2: +/- 7.850 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.000 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv. 0,01 kg/m², Najv. 0,12 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pnevmatska napeljava uporabnika
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-os
Ø Zunaj: 20 mm / Znotraj: 14 mm
Sila pritiska
100 N
Teža izdelka
17 kg
Krmiljenje
RC90-B
Možnost namestitve
Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 4
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m
Certifikati
Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition), KC Mark, KCs Mark
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)

Dodatki

Programska oprema in aplikacije

Podpora