Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
DRAM
512MB - Razširljivo do: 2GB
Varnostne lastnosti
Padec napetosti izmeničnega napajanja, zaznava: preobremenitev motorja, zaznava: nepravilen navor motorja (manipulator izven nadzora), dinamična zavora, stikalo za ustavitev v sili, okvara ventilatorja, način delovanja ob znižani moči motorja, napaka pri kontrolni vsoti spomina, napaka pri hitrosti motorja, prenapetost, pregretost v modulu motornega pogona, prekoračitev položaja, sprožitev releja, vhodni signal varnostnih vrat, prekoračitev hitrosti, temperaturna nepravilnost
Možnosti strojne opreme
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Branje kod (optična prepoznava znakov), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Mere
Osnovna enota: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (Širina x Globina x Višina)
Možnost namestitve
Stena, Stojalo, Več možnosti montaže
Certifikati
Direktiva o omejevanju nevarnih snovi: 2002/92/ES, ANSI/RIA: R15.06-1999
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
20 % - 80 % (brez kondenzacije)
Priključki
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Vmesnik ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), 24/16 standardnih V/I kanalov
Napetost napajanja
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz