Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
4-osni SCARA
Nosilnost
Naziv.4 kg, Najv.8 kg
Vodoravni doseg
550 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3:300 mm
Usmeritev dosega
J4: +/-360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/-0,015 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/-0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/-0,005 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-148 °, Os 2: +/-147,5 °, Os 3: +/-300 °, Os 4: +/-360 °
Najv. obratovalna hitrost
J1 + J2: +/-8.450 mm/s, Os 3: +/-2.350 °/s, Os 4: +/-2.800 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,01 kg/m², Najv.0,16 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 9 nožic, 1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-os
Ø Zunaj:20 mm / Znotraj:14 mm
Sila pritiska
150 N
Teža izdelka
35 kg
Krmiljenje
ni podatka, RC700-E
Možnost namestitve
Stena, Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 3 (skladno z ISO 14644/1)
Razred zaščite IP
IP65
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojih: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, CE Mark, NRTL (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)
Napetost napajanja
AC 200 V - 240 V