Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
4-osni SCARA
Nosilnost
Naziv.5 kg, Najv.10 kg
Vodoravni doseg
700 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3:270 mm
Usmeritev dosega
J4: +/-360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/-0,025 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/-0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/-0,01 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-132 °, Os 2: +/-150 °, Os 3: +/-270 °, Os 4: +/-360 °
Najv. obratovalna hitrost
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Os 3: +/-1.100 °/s, Os 4: +/-2.700 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,02 kg/m², Najv.0,3 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pnevmatska napeljava uporabnika
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-os
Ø Zunaj:25 mm / Znotraj:18 mm
Sila pritiska
200 N
Teža izdelka
23 kg
Krmiljenje
RC90-B
Možnost namestitve
Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 4
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m
Certifikati
Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)
Napetost napajanja
AC 200 V - 240 V
