1. Novo

Liten men kraftfull

  • Kompakt och precis SCARA-robot Utformad för exakt precision i mycket små arbetsutrymmen
  • Utökade konfigurationsalternativ Två typer av armlängd och axlar samt renrumsalternativ
  • Korta cykeltider Cykeltiderna kan vara så korta som 0,29 sekunder under längre användning
  • Fullt integrerad Komplett Epson-lösning inklusive robot, styrenhet och programvara
  • Mångsidig och flexibel Perfekt lösning för program som används i allt från bilindustri till läkemedelsindustri
Pregled

Pregled

Pregled

G1-serien har utformats för arbete där en hundradels millimeter spelar roll, till exempel i elektronisk tillverkning eller precisionsmekaniska arbetsprocesser. Tack vare högtålig aluminium har den ultralätt design och är samtidigt kompakt och kraftfull.

{bKompakt och hög prestanda

G1-seriens SCARA-robotar erbjuder något av branschens högsta prestanda med enastående rörelseområde och maximal utrymmeseffektivitet. Cykeltiderna kan vara så snabba som 0,29 sekunder och en cykel med hög belastning går snabbt även vid utökad användning. En unik, tålig armdesign innebär mycket låga vibrationer och jämna start- och stopprörelser även vid höga hastigheter.

Omfattande konfigurationsalternativ

G1-serien erbjuder många konfigurationsalternativ inklusive armlängder på 175 mm och 225 mm, samt modeller med både tre och fyra axlar. Det finns även enheter som utformats för renrumsanvändning, till exempel för montering av hårddiskar.

Fantastisk mångsidighet

SCARA G1-seriens robotar används i en rad olika branscher, från montering av bildelar, mobiltelefoner och datordelar till konstruktion av medicinutrustning förpackning av mediciner, för att inte nämna labbautomatisering och vetenskaplig analys. }

Vsebina kompleta

Epson SCARA GX1-C 175mm Series whats in the box
  1. Robot in krmilna enota Epson
  2. Namestitev/priročnik z varnostnimi navodili

Tehnični podatki

Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Splošno

Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
4-osni SCARA
Varnostne lastnosti
Padec napetosti izmeničnega napajanja, zaznava: preobremenitev motorja, zaznava: nepravilen navor motorja (manipulator izven nadzora), dinamična zavora, stikalo za ustavitev v sili, okvara ventilatorja, napačen procesor, način delovanja ob znižani moči motorja, napaka pri kontrolni vsoti spomina, napaka pri hitrosti motorja, prenapetost, pregretost v modulu motornega pogona, prekoračitev položaja, sprožitev releja, vhodni signal varnostnih vrat, prekoračitev hitrosti, temperaturna nepravilnost
Možnosti strojne opreme
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, varnostna možnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosilnost
Naziv.0,5 kg, Najv.1 kg
Vodoravni doseg
175 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3:100 mm
Usmeritev dosega
J4: +/-360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/-0,005 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/-0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/-0,01 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-125 °, Os 2: +/-140 °, Os 4: +/-360 °, Os 3: +/-100 mm
Najv. obratovalna hitrost
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Os 3: +/-1.200 mm/s, Os 4: +/-3.000 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,0003 kg/m², Najv.0,004 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 9 nožic, 1 × D-Sub, 15 nožic
Z-os
Ø Zunaj:8 mm
Sila pritiska
50 N
Teža izdelka
8 kg
Krmiljenje
RC800-A
Možnost namestitve
Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 3 in ESD
Razred zaščite IP
IP20
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojih: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Prenesite dodatne informacije