1. Novo

Majhen, a zmogljiv

  • Kompaktni, natančni robot SCARA Zasnovan za izredno natančnost v zelo majhnih delovnih prostorih
  • Veliko možnosti konfiguracije Dve dolžini rok in vrsti osi, kot tudi možnosti za delo v čistih sobah
  • Kratki časi cikla Časi cikla so lahko le 0,29 sekunde celo pri dolgotrajni uporabi
  • Popolnoma integrirano Celovita Epsonova rešitev, ki vključuje robot, kontrolnik in programsko opremo
  • Vsestranski in prilagodljiv Primerna rešitev za uporabo na različnih področjih, vse od avtomobilske do farmacevtske industrije
Pregled

Pregled

Pregled

Serija G1 je bila zasnovana za delo, pri katerem je pomembna stotinka milimetra, kot so delovni procesi elektronske izdelave ali natančni mehanski delovni procesi. Robot je zaradi močne aluminijaste oblike ultralahek, hkrati pa je kompakten in zmogljiv.

{bKompaktna visoka zmogljivost

Roboti serije SCARA G1 so po zmogljivosti med najboljšimi v panogi, saj imajo izjemen obseg premikanja in zasedejo neverjetno malo prostora. Časi cikla so lahko le 0,29 sekunde, pri visoki obremenitvi pa ta serija dopušča kratke cikle celo pri dolgotrajni uporabi. Edinstvena, izredno toga zasnova roke pomeni malo tresljajev z gladkim začetnim in zaustavitvenim premikom celo pri veliki hitrosti.

Veliko možnosti konfiguracije

Serija G1 nudi široko paleto konfiguracijskih možnosti, vključno z dolžinami rok 175 mm in 225 mm, kot tudi tri- in štiriosne modele, ter enote, oblikovane za občutljivo rabo v čistih sobah, kot je sestavljanje trdih diskov.

Neverjetna vsestranskost

Robote serije SCARA G1 uporabljajo v ogromno industrijskih panogah, od sestavljanja avtomobilskih delov, mobilnih telefonov in računalniških delov do izdelovanja medicinske opreme in pakiranja zdravil, pri tem pa ne gre pozabiti na laboratorijsko avtomatizacijo in znanstveno analizo. }

Vsebina kompleta

Epson SCARA GX1-C 225mm Series whats in the box
  1. Robot in krmilna enota Epson
  2. Namestitev/priročnik z varnostnimi navodili

Tehnični podatki

Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Splošno

Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
4-osni SCARA
Varnostne lastnosti
Padec napetosti izmeničnega napajanja, zaznava: preobremenitev motorja, zaznava: nepravilen navor motorja (manipulator izven nadzora), dinamična zavora, stikalo za ustavitev v sili, okvara ventilatorja, napačen procesor, način delovanja ob znižani moči motorja, napaka pri kontrolni vsoti spomina, napaka pri hitrosti motorja, prenapetost, pregretost v modulu motornega pogona, prekoračitev položaja, sprožitev releja, vhodni signal varnostnih vrat, prekoračitev hitrosti, temperaturna nepravilnost
Možnosti strojne opreme
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, varnostna možnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosilnost
Naziv.0,5 kg, Najv.1 kg
Vodoravni doseg
225 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3:100 mm
Usmeritev dosega
J4: +/-360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/-0,008 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/-0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/-0,01 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-125 °, Os 2: +/-140 °, Os 4: +/-360 °, Os 3: +/-100 mm
Najv. obratovalna hitrost
J1 + J2: +/-3.000 mm/s, Os 3: +/-1.200 mm/s, Os 4: +/-3.000 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,0003 kg/m², Najv.0,004 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 9 nožic, 1 × D-Sub, 15 nožic
Z-os
Ø Zunaj:8 mm
Sila pritiska
50 N
Teža izdelka
8 kg
Krmiljenje
RC800-A
Možnost namestitve
Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 3 in ESD
Razred zaščite IP
IP20
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojih: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Prenesite dodatne informacije