Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
4-osni SCARA
Varnostne lastnosti
Padec napetosti izmeničnega napajanja, zaznava: preobremenitev motorja, zaznava: nepravilen navor motorja (manipulator izven nadzora), dinamična zavora, stikalo za ustavitev v sili, okvara ventilatorja, način delovanja ob znižani moči motorja, napaka pri kontrolni vsoti spomina, napaka pri hitrosti motorja, prenapetost, pregretost v modulu motornega pogona, prekoračitev položaja, sprožitev releja, vhodni signal varnostnih vrat, prekoračitev hitrosti, temperaturna nepravilnost
Možnosti strojne opreme
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, varnostna možnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosilnost
Naziv.4 kg, Najv.8 kg
Vodoravni doseg
450 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3:330 mm
Usmeritev dosega
J4: +/-360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/-0,015 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/-0,01 mm
Usmeritev natančnosti ponovitve
J4: +/-0,005 °
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-152 °, Os 2: +/-147,5 °, Os 4: +/-360 °, Os 3: +/-330 mm
Najv. obratovalna hitrost
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, Os 3: +/-2.350 mm/s, Os 4: +/-2.800 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,01 kg/m², Najv.0,16 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 9 nožic, 1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-os
Ø Zunaj:20 mm / Znotraj:14 mm
Sila pritiska
150 N
Teža izdelka
33 kg
Krmiljenje
RC800-A
Možnost namestitve
Stena, Strop, Stojalo
Razred zaščite za čiste sobe
ISO 3 in ESD, ESD
Razred zaščite IP
IP20, IP65
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojih: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)