1. Novo
SKU: R11N059001

Kompaktni roboti SCARA »Spider« so optimizirani za hitrost in natančnost

  • Vsestranski robot SCARA »Spider« Idealen za hitro izbiranje in nameščanje ter natančno sestavljanje v kompaktnih celicah.
  • Cilindrični okvir 100-odstotni doseg delovnega prostora brez mrtvih con za maksimalno učinkovitost.
  • Kratki časi cikla Čas cikla znaša samo 0,373 sekunde, tudi pri daljši uporabi.
  • Popolnoma integrirano Celoten ekosistem Epson – robot, krmilnik, funkcija STM, GYROPLUS in programska oprema RC+.
  • Vsestranski in prilagodljiv Odličen za uporabo v elektroniki, avtomobilski industriji, medicini in farmaciji.
Pregled

Pregled

Pregled

Serija »Spider« SCARA RS6‑C je visoko zmogljiv robot SCARA, zasnovan za kompaktna proizvodna okolja. Njegova posebna geometrija roke ustvarja cilindričen delovni okvir brez mrtvih con, kar omogoča učinkovito izrabo prostora. Idealen za hitre operacije izbiranja in nameščanja ter natančne montažne naloge, model RS6-C združuje hitrost, natančnost in prilagodljivost za zahtevne aplikacije.

Cilindrični okvir

Epson oral ledino pri razvoju prvega robota SCARA s popolnoma cilindričnim delovnim okvirjem – koncept, ki je danes široko uporabljen. To zagotavlja 100-odstotni doseg na celotnem območju delovanja, kar povečuje produktivnost in zmanjšuje potrebe po prostoru. Z roko dolžine 550 mm lahko RS6-C dviguje težja bremena do 6 kg, poleg tega ima izboljšano vreteno – dolžine 200 mm in debeline 20 mm – za globlji dostop in večjo togost.

Kompaktna visoka zmogljivost

Roboti RS6-Series »Spider« ponujajo eno najboljših zmogljivosti v industriji. RS6-C omogoča cikle, ki trajajo le 0,373 sekunde, podprte z izjemno trdno konstrukcijo roke, ki zmanjšuje vibracije ter omogoča gladko in natančno gibanje. S tehnologijama STM (Shortest Time Motion) in GYROPLUS RS6-C združuje hitrost, natančnost in sposobnost ravnanja z bremeni do 6 kg za zahtevne aplikacije.

Izjemna vsestranskost

Roboti RS6-Series Epson SCARA »Spider« se lahko uporabljajo v številnih panogah, od sestavljanja avtomobilskih komponent, mobilnih telefonov in računalniških delov do izdelave medicinske opreme in pakiranja zdravil, pa tudi v laboratorijski avtomatizaciji in znanstvenih analizah.

Vsebina kompleta

Serija Epson SCARA RS6-C 550 mm whats in the box
  1. Robot in krmilna enota Epson
  2. Namestitev/priročnik z varnostnimi navodili

Tehnični podatki

Funkcije in tehnični podatki izdelka se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Splošno

Razvojno okolje
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (možna večopravilnost)
Različica
PAJEK (4-osni robot)
Varnostne lastnosti
Padec napetosti izmeničnega napajanja, zaznava: preobremenitev motorja, zaznava: nepravilen navor motorja (manipulator izven nadzora), dinamična zavora, stikalo za ustavitev v sili, okvara ventilatorja, način delovanja ob znižani moči motorja, napaka pri kontrolni vsoti spomina, napaka pri hitrosti motorja, prenapetost, pregretost v modulu motornega pogona, prekoračitev položaja, sprožitev releja, vhodni signal varnostnih vrat, prekoračitev hitrosti, temperaturna nepravilnost
Možnosti strojne opreme
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), V/I področnega vodila – nadrejeno (DeviceNet, procesno področno vodilo, ethernet/IP, mogoča po 1 dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), obesek za učenje, obesek za upravljalca
Možnosti programske opreme
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, varnostna možnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosilnost
Naziv.2 kg, Najv.6 kg
Vodoravni doseg
550 mm
Doseg v navpični smeri
Os 3:200 mm
Usmeritev dosega
J4: +/-360 °
Natančnost ponovitve vodoravno
+/-0,015 mm
Natančnost ponovitve navpično
J3: +/-0,01 mm
Najv. razpon delovanja
Os 1: +/-270 °, Os 2: +/-225 °, Os 4: +/-720 °, Os 3: +/-200 mm
Najv. obratovalna hitrost
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, Os 3: +/-1.440 mm/s, Os 4: +/-2.600 °/s
Dovoljeni vztrajnostni moment
Naziv.0,01 kg/m², Najv.0,12 kg/m²
Električna napeljava uporabnika
1 × D-Sub, 15 nožic, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-os
Ø Zunaj:20 mm
Sila pritiska
150 N
Teža izdelka
20 kg
Krmiljenje
RC800-A
Možnost namestitve
Strop
Razred zaščite IP
IP20
Napajalni in signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojih: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetni združljivosti EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,5 kVA
Temperatura okolice
5 °C - 40 °C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (brez kondenzacije)

Drugo

Garancija
12 Meseci  

Podpora

Prenesite dodatne informacije